Вопрос;
 "...кто то сделал управление бистабильным реле?
   как программно подать на него импульс?
   как отследить состояние? включено или выключено?"

Ответ;
Управление бистабильным реле осуществляется замыканием "сухого" контакта на время, примерно, 0.5 секунды.
Как отследить состояние? - А зачем? У импульсного реле (РИО-1 и РИО-2) есть три входа; - поочерёдного включения/выключения, - только включения, - только выключения. Какое состояние нужно, на тот вход подавайте сигнал.